广阔全国政协委员经过厚实的调研，北京布局为高质量建言资政供给愈加有力有用的支撑。

通州高通公司高档副总裁兼首席营销官莫珂东表明：高通公司的任务是让智能核算无处不在。高通跃龙（QualcommDragonwing）的称号及其风格化的龙形标志，学人标志着进步、力气和加速

之前咱们从0开端新建了一个简略的Zephyr运用-从0开端打造归于自己的HelloWorld，工智本期就带着咱们了解一下Zephyr的shell和log体系。在上一期中，北京布局咱们只增加了一个main.c，北京布局在本期咱们为咱们补一个假如增加额定的一个.c文件，需求干两件事儿：1.修改CMakeLists.txt增加c文件：cmake_minimum_required(VERSION3.20.0)find_package(ZephyrREQUIREDHINTS$ENV{ZEPHYR_BASE})project(hello_world)target_sources(appPRIVATEsrc/main.c)target_sources(appPRIVATEsrc/t2.c)2.创立t2.c:#include#include//Threadconfiguration#defineCONFIG__T2_TH_STACK_SIZE2048#defineCONFIG__T2_TH_PRIORITY5voidt2_thread_task(void*,void*,void*);K_THREAD_DEFINE(t2_thread,CONFIG__T2_TH_STACK_SIZE,t2_thread_task,NULL,NULL,NULL,CONFIG__T2_TH_PRIORITY,0,0);LOG_MODULE_REGISTER(t2);voidt2_thread_task(void*,void*,void*){while(1){LOG_INF(HellofromT2!);k_sleep(K_MSEC(500));}}3.运用westbuild+westflash编译下载代码：这样，即使咱们后边有更杂乱的工程需求增加更多的.c文件，咱们也能挥洒自如，处理妥当。接下来是shell的运用，通州相同的首先要翻开shell功用：通州1.修改proj.conf文件：CONFIG_LOG=yCONFIG_SHELL=y2.从头构建下载程序检查作用：3.当然咱们也能够测验其他有用的shell选项：CONFIG_LOG=yCONFIG_LOG_CMDS=yCONFIG_SHELL=yCONFIG_SHELL_PROMPT_UART=shell>CONFIG_SHELL_VT100_COLORS=yCONFIG_KERNEL_SHELL=yCONFIG_THREAD_MONITOR=y#addarebootcommandCONFIG_REBOOT=y4.增加一个自定义shell指令,复制如下内容到main.c:#includestaticintmonkey_handler(conststructshell*shell,size_targc,char**argv){ARG_UNUSED(argc);ARG_UNUSED(argv);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████████████████████████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒██▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒████████▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░████░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████████████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_CYAN,ImSuper);return0;}SHELL_CMD_REGISTER(monkey,NULL,Imsuper.,monkey_handler);这儿咱们经过SHELL_CMD_REGISTER声明晰一个叫做monkey的指令，其处理函数是monkey_handler,会打印一个黄色山公：这样，咱们就介绍完了shell和log体系的增加。

恩智浦半导体NXPSemiconductorsN.V.(纳斯达克股票代码：学人NXPI)是轿车、学人工业物联网、移动设备和通讯基础设施商场值得信任的合作伙伴，致力于供给立异解决方案。首先给咱们介绍Zephyrlog体系的运用，工智在运用log前需求：工智1.修正proj.conf翻开log功用：CONFIG_LOG=y2.修改main.c运用log功用：#include#includeLOG_MODULE_REGISTER(main);intmain(void){int32_tcount=0;printk(HelloZephyr!);while(1){LOG_INF(Hellofrommain:%d,count++);k_sleep(K_MSEC(1000));}return0;}这儿经过LOG_MODULE_REGISTER注册了一个叫做main的log体系，并经过LOG_INF来进行打印，履行程序编译和下载后能够得到成果：当然，还能够运用LOG_WRN和LOG_ERR来打印信息，咱们能够自行体会

IMU还能够经过加快改写速率进步牢靠性，北京布局感知传感器的改写速率一般约束在约10Hz至30Hz之间，北京布局而IMU可供给高达4kHz原始数据的高保真方位输出，具有明显的优势。

IMU并需求具有在不同环境中的牢靠性，通州具有必定的抗电磁干扰才能，能够在多种环境中运转，包含室外和室内环境。我忽然觉得协助他人处理困难，学人处理他们的急难愁盼是我职业生涯中最自豪的作业。

我带领村干部不断入户造访、工智开会研究，工智终究协助艾麦尔·吾普尔找到了一份阿其克乡食堂厨师的作业，一同也协助他的老婆请求暂时救助金，他们一家人非常感谢我。刘建国的妻子古再丽努尔·阿卜都热曼说：北京布局各民族天伦之乐，小家才干美好，村庄才干复兴。

我老公作业比较仔细，通州经常会和乡民沟通、了解他们日子情况、有什么困难他及时协助他们。2021年，学人他参加迎候国家村庄复兴项目查看，接连两个月高强度作业，终究以零过失完结迎检使命，展示了青年干部的坚韧与担任。